arXiv · cs.CV· Hao Li, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Hui En Pang, Kairui Hu, Mingze Sun, Runmao Yao, Xinhao Ji, Xiyuan Zheng, Xuanli Chen, Yalun Dai, Yap Kim Hui, Dingwen Zhang, Yuanyuan Gao, Ziang Cao, Cheng Huang Yean, Jackson Peng, Rui Duan, Yaobo Liu, Zetong Wang, Ziwei Liu·· 4 小时前精选AI 评分78
Ropedia Xperience 2 发布：1,589 个 3D 扫描与 4,230 段自我中心行为记录
Ropedia Xperience 2: A Gold Standard for Scaling Physical AI Environments and Behaviors
AI 导读
研究团队发布 Ropedia Xperience 2，包含 1,589 个已公开的米制尺度 3D 扫描，以及覆盖 74 项任务、共 131 小时的 4,230 段自我中心录制。
推荐理由
该数据集同时提供环境扫描与人类行为演示，并给出转成机器人学习数据的流程，可供关注具身智能数据规模化的人参考。
来源：arXiv · cs.CV · arxiv.org