arXiv · cs.LG 机器学习· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 4 小时前精选AI 评分72
BiGym 2.0：面向 Unitree G1 人形家务操作的 20 任务基准
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI 导读
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，用统一全身控制器覆盖 20 项家务任务，每项提供 60 条 VR 人类演示并同步多相机视角与全身执行记录。
推荐理由
BiGym 2.0 在统一全身控制器下对比四类策略，读者可据此了解人形家务操作各方法的强弱分布。
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