arXiv · cs.RO· Di Yang, Da Huang, Yang Lv, Fan Yang, Yi Lu, Zheyuan Xing, Linting Guo, Jiaen Shen, Wenjun Sun, Maoqing Yao, Qian Wang·· 4 小时前AI 评分58
Genie Sim Benchmark 评估真实-仿真保真度：22 组任务得分相关性 0.9686
Genie Sim Benchmark: Real-to-Sim Fidelity and Evaluation
AI 导读
作者通过 22 组真实-仿真配对任务和系统辨识实验评估 Genie Sim Benchmark，在真实机器人数据上微调的 pi0.5 策略取得仿真与真机得分相关性 0.9686、MAE 0.0405、RMSE 0.0520，仿真与真实差异在 -0.110 到 +0.080 之间。
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