面向原始 3D 点云的几何保持盲水印方法

研究者提出一种直接作用于 xyz 坐标的盲水印框架，支持物体级形状与场景级扫描，验证时仅凭观测点云即可恢复嵌入信息，无需原始点云、颜色、法线或网格连接。该方法用基于八叉树的前馈架构联合学习水印嵌入与提取，训练中引入随机变换层和渐进位姿对齐以提升鲁棒性。在物体级与场景级基准上，常见几何处理下可实现可靠信息恢复并保持较低几何失真。