NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 4 天前精选AI 评分80
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布开源世界动作模型 GR00T 2、仿真框架 Isaac Lab 3.0 及配套基准与智能体工作流。GR00T 2 基于 Cosmos 训练，使用 10 万小时人类第一视角数据，在 50 个任务上每任务仅一次演示即达 71% 平均成功率，五次演示升至 95%，50 个评测任务中有 40 个无需任务专属演示即可完成。
推荐理由
NVIDIA 在 CoRL 集中发布 GR00T 2 与 Isaac Lab 3.0，并给出吞吐与成功率数字，可据此判断仿真训练路线的进展。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com