arXiv · cs.RO· Dezhi Sun, Duy Khang Banh, Kenan Niu·· 5 小时前AI 评分42
嵌入式仿真到现实视觉伺服：学习式接近与力引导放置
Embedded Sim-to-Real Visual Servoing: Learned Reaching and Force-Guided Placement
AI 导读
研究在 NVIDIA Jetson AGX Orin 上以共享架构通过笛卡尔阻抗控制驱动 Franka Research 3，结合 YOLO11-seg 分割与深度反投影实现机器人坐标系目标定位。
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