arXiv · cs.RO· Xincheng Tan, Ke Wang, Yining Di, Minfeng Zhu·· 4 小时前精选AI 评分67
NSDL：用神经符号分工做多机器人任务规划，7B 模型在 VIKI-L2 达 97.0% 分布外准确率
NSDL: Neuro-Symbolic Division of Labor for Multi-Robot Task Planning
AI 导读
作者提出 NSDL，让小型视觉语言模型只判断场景状态与任务分工并写成计划草图，再由确定性求解器展开为可执行的联合计划，模型在训练中调用检测器与求解器两个工具。
推荐理由
论文把多机器人任务规划拆成视觉判断与确定性求解两部分，并在两个基准上对比端到端方案，还开源了代码与基准。
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