arXiv · cs.RO· Meituan Robotics Team, Caicheng Wang, Chen Zhao, Chengpeng Jin, Duo Xu, Fengjiao Chen, Guanglu Wan, Heqing Yang, Jia Wang, Jiacong Zhou, Jie Hu, Jiyuan Ru, Lingfeng Zhang, Linjiang Huang, Manyuan Zhang, Ningchu Liu, Shijie Zhou, Si Liu, Shuo Li, Tianyi Zhang, Xi Zhang, Xin Chen, Xuezhi Cao, Xunliang Cai, Yanbin Zeng, Yang Yang, Yang Yi, Yanli Tan, Yifu Xu, Yimeng Jia, Yuchen Tang, Yuchen Xie, Yuxiang Zheng, Zerwei Chng, Zilong Huang, Zipeng Ye, Ziyuan Qin, Ziqin Wang·· 5 小时前精选AI 评分75
美团机器人团队提出桌面操作 VLA 基础模型 MR0，RoboTwin 2.0 成功率 93.6%
Meituan-Robotics-0: A Vision-Language-Action Foundation Model for Desktop Manipulation
AI 导读
美团机器人团队提出面向固定底座桌面操作的视觉-语言-动作基础模型 MR0，在 RoboTwin 2.0 上达到 93.6% 成功率，并在 RoboDojo VLA 赛道排名第五。
推荐理由
美团机器人团队公开了 MR0 的三阶段训练配方、Rollback 数据构造方式和真实机器人对比结果，可供具身智能研究者评估复现。
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