arXiv · cs.RO· Pranay Gupta, Deepanshu Rohilla·· 4 小时前精选AI 评分78
Alloy：面向机器人学习的多材料物理引擎
Alloy: A Multi-Material Physics Engine for Robot Learning
AI 导读
作者提出开源物理引擎 Alloy，让刚性机器人、布料、缆线、液体、颗粒材料和软体共享同一场景，每个物体只描述一次，由引擎分配到适配求解器并在每个控制步内耦合。
推荐理由
多材料统一场景的物理引擎，附吞吐、深度相机与千世界可靠性测试，并给出编码智能体冷启动实测。
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