arXiv · cs.RO· Donglin Yang, Xiangyu Wang, Yantong Zhong, Wenhao Zheng, Zihan Ding, Yue Liao, Hongsheng Li, Ke Xu, Si Liu·· 5 小时前精选AI 评分70
UAV-Flow++ 提出语言引导无人机飞行基准与 FlowVLA 学习框架
UAV-Flow++: A Unified Suite for Benchmarking and Learning Language-Guided UAV Flight
AI 导读
研究团队提出 Flying-on-a-Word（Flow）任务，要求无人机将简短自然语言指令、第一视角观测和当前状态动态转化为连续飞行动作，并发布 UAV-Flow 数据集，包含 8 类运动共 30,692 条专家真实飞行轨迹及 UAV-Flow-Sim 环境中的 10,109 条仿真轨迹。
推荐理由
该工作同时给出任务定义、真实与仿真轨迹数据集和策略学习框架，并报告了与最强基线的成功率对比，便于读者判断短程语言引导飞行这一新任务的可复现性。
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