arXiv · cs.CV· Laiyan Ding, Chongxi Meng, Rui Huang·· 4 小时前AI 评分47
EG360：用自适应全景-透视蒸馏与球面跨层特征融合实现高效可泛化的 360° 深度估计
EG360: Efficient and Generalizable $360^\circ$ Depth Estimation via Adaptive Panorama-Perspective Distillation and Spherical Cross-Level Feature Fusion
AI 导读
EG360 是一个高效可泛化的全景深度估计模型，基于轻量深度模型设计了几何引导的自适应全景-透视蒸馏（APPD）策略和球面跨层特征融合（SCFF）模块。重参数化后仅 6.593M 参数，在真实世界基准上取得强零样本性能，在 Jetson Orin NX 16GB 的 MAXN 模式下以 35 FPS 运行，而此前 ViT-small 模型不到 2 FPS。代码将公开。
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