arXiv · cs.CV· Kazuma Ikeda, Kotaro Oishi, Ryosei Hara, Ryo Yoshida, Takahiro Kado, Ibuki Fujioka, Taro Beppu, Mariko Isogawa, Kentaro Yoshioka·· 4 小时前精选AI 评分75
Fog-FWL：用于恢复雾中隐藏目标的大规模全波形 LiDAR 数据集
Fog-FWL: A Large-Scale Full-Waveform LiDAR Dataset for Recovering Fog-Hidden Objects
AI 导读
研究团队发布 Fog-FWL 数据集，包含 7,527 帧真实雾天全波形 LiDAR 数据（Fog-FWL-Real，来自 8 个场景、58 个序列，规模是现有唯一真实雾天 FWL 数据的 579 倍）和 12,000 帧物理仿真数据（Fog-FWL-Sim）。
推荐理由
该数据集同时提供真实雾天全波形基准与物理仿真训练集，并支持严格的 sim-to-real 评测，便于读者判断雾天目标恢复任务的难度与数据缺口。
来源：arXiv · cs.CV · arxiv.org