arXiv · cs.CV· Taigo Sakai, Hiroki Kouno, Naoki Kato, Kazuhiro Hotta·· 4 小时前AI 评分58
CAT-Free：无需标定、标注与目标场景训练的多视角 BEV 行人检测与跟踪
CAT-Free: Calibration-, Annotation-, and Target-Training-Free Multi-View BEV Pedestrian Detection and Tracking
AI 导读
作者提出 CAT-Free，仅用同步 RGB 视频完成多相机行人检测与跟踪，无需相机标定、位置标注和目标场景训练。方法先从视频估计相机位姿与地平面，再跨相机三角化检测并关联成轨迹，并用两个几何过滤器剔除不稳定估计和离地位置，阈值由无标注视频估计。
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