arXiv · cs.RO· Kyeongryeol Go·· 4 小时前AI 评分42
主动物体搜索需要什么样的世界模型？不完美检测下的研究
What World Model Does Active Object Search Need? A Study under Imperfect Detection
AI 导读
研究者提出 Bayesian Active Miss-aware Object Search（BAMOS），在 Isaac Sim 与 HSSD 房屋中系统消融目标信念、占据信念及检测器误差对搜索决策的影响。
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